Projet de promotion en robotique : démonstrateur main centrale
L’intérêt pour la robotique (également appelée technologie robotique) ne cesse de croître dans l’industrie, nous continuons à servir ce domaine thématique passionnant en utilisant nos éléments normalisés et de commande. La robotique tente de réduire le concept d’interaction avec le monde physique aux principes de la technologie de l’information ainsi qu’à une cinétique techniquement réalisable.
Robotique
Les roboticiens inventent et programment des machines suffisamment intelligentes pour interagir de manière autonome avec l’environnement. Lorsqu’un robot est utilisé dans l’industrie, il se compose souvent d’une commande, d’un bras et d’un outil ou d’une pince. C’est ainsi qu’une main centrale de robot a été construite comme démonstrateur avec l’utilisation de nos pièces normalisées et de commande, en collaboration avec des étudiants en génie mécanique de l’université d’Aalen.
La main centrale montre un couplage involontaire des axes de la main (axes secondaires) d’un robot, qui a été construit à l’aide des données CAO sous-jacentes. Les données CAO avantageuses et conformes ont en outre été utilisées et testées pour l’impression 3D dans différents procédés d’impression tels que le Fused Deposition Modeling (FDM), le frittage sélectif par laser (SLS) et l’impression 3D par stéréolithographie (SLA).
Éléments normalisés dans le projet
Lors de la construction de la main centrale, la transmission des couples est l’une des fonctions les plus importantes de la robotique. C’est ainsi que nos roulements à billes norelem ont été montés dans le logement de roulement pour supporter l’arbre creux des 5 axes du robot, afin de garantir une transmission optimale du couple sur la roue conique.
Les roulements à billes de norelem sont en mesure de supporter des charges radiales et axiales élevées dans la construction de machines et d’installations, ainsi que dans la robotique. Les charges axiales sont supportées dans les deux sens.
norelem ACADEMY
La norelem ACADEMY se tient à tout moment à votre disposition pour vous aider à concevoir vos projets et à répondre à vos questions sur l’utilisation polyvalente de nos produits dans le domaine de la robotique, mais aussi dans d’autres domaines.