Förderprojekt in der Robotik: Demonstrator Zentralhand
Da das Interesse der Robotik (auch Robotertechnik) in der Industrie weiter an Bedeutung gewinnt, bedienen wir weiterhin dieses spannende Themengebiet durch den Einsatz unserer Norm- und Bedienteile. Die Robotertechnik befasst sich mit dem Versuch, das Konzept der Interaktion mit der physischen Welt auf Prinzipien der Informationstechnik sowie auf eine technisch machbare Kinetik zu reduzieren.
Robotertechnik
Robotertechniker erfinden und programmieren Maschinen, die intelligent genug sind, um selbständig mit der Umwelt zu interagieren. Wird ein Roboter in der Industrie eingesetzt, besteht er oft aus einer Steuerung, einem Roboterarm und einem Werkzeug oder Greifer. So wurde mit dem Einsatz unserer Norm- und Bedienteile, zusammen mit Studenten aus dem Maschinenbau der Hochschule Aalen, eine Zentralhand eines Roboters als Demonstrator konstruiert.
Die Zentralhand zeigt dabei eine ungewollte Verkopplung der Handachsen (Nebenachsen) eines Roboters, welche durch die zugrundeliegenden CAD-Daten konstruiert wurde. Die vorteilhaften und konformen CAD-Daten wurden zudem für den 3D-Druck in verschiedenen Druckverfahren wie Fused Deposition Modeling (FDM), Selektives Lasersintern (SLS) und Stereolithografie-3D-Druck (SLA) eingesetzt und getestet.
Normteile im Projekt
Bei der Konstruktion der Zentralhand ist dabei die Übertragung der Momente eine der wichtigsten Funktionen in der Robotertechnik. So wurden unsere norelem Rillenkugellager zur Lagerung der Hohlwelle der 5 Roboterachsen im Lagergehäuse verbaut, um so eine optimale Momentübertragung auf das Kegelrad zu gewährleisten.
Die norelem Rillenkugellager sind in der Lage, im Maschinen- und Anlagenbau, als auch in der Robotik, hohe radiale und axiale Belastungen aufzunehmen. Die Axialbelastungen werden dabei in beiden Richtungen aufgenommen.
norelem ACADEMY
Die norelem ACADEMY steht dem Projekt, der Idee oder Konstruktion eurer Projekte sowie zu Fragen rund um den vielseitigen Einsatz unserer Produkte in der Robotik als auch in weiteren spannenden Themengebieten jederzeit zur Seite.