Norm- und Bedienteile für den Einsatz in Katastrophengebiete
Beim studentischen Wettbewerb Robocop Rescue League werden verschiedene Krisensituationen getestet, bei dem ein autonom oder ferngesteuerter Rettungsroboter zum Einsatz kommt.
Ziel der Rescue League ist, im Bereich der Katastrophenrettung neue Meilensteine zu setzen und dafür zu sorgen, dass Projekte aus der akademischen Forschung in der realen Welt zu fördern.
Für den Einsatz unserer Norm- und Bedienteile bedeutet dies, unter schwierigen Bedingungen wie Kies, Geröll, Treppen, Rampen oder auch in unzugänglichem Gelände sicher und zuverlässig zu arbeiten. Diesem Wettbewerb und der Bedeutung der Robotik für den realen Katastrophenschutz stellt sich das Team „Res.Q Bots“ bestehend aus Studenten der FH Campus Wien. Die Studierenden haben zum Ziel einen fahrtüchtigen Roboter mit Greifarm zu konstruieren – und dies mit dem Einsatz unserer Norm- und Bedienteile.
Für die Kraftübertragung des Drehmoments des Motors auf die Wellen wurden die norelem Zahnriemen im Roboter verbaut. Dabei gilt es, eine schlüssige und zuverlässige Kraftübertragung zu erzielen, welche Möglichst ohne Kraftverlust die Energie an die Welle überträgt. Bei der Lagerung der Laufräder und um ein gutes Rollverhalten zu gewährleisten wurden die norelem Axial-Rillenkugellager verbaut. Um die axiale Verschiebung zu verhindern und zur Sicherung der Lagerung an der Konstruktion wurden die norelem Sicherungsringe eingesetzt.
Für die drehsteife und spielfreie hohe Übertragung des Drehmomentes wurden eine starre Kupplung im Roboter verbaut. Diese Kupplung ist verschleiß- und wartungsfrei und damit für diesen Einsatz im Roboter geeignet. Optimale Eigenschaften zur Kraftübertragung zum Bewegen des Gelenks des Roboters bieten die norelem Kegelräder, welche im Gelenkarm verbaut wurden.