Hexapoden: zur Kraftmessung mithilfe von Dehnungsmessstreifen in sechs Freiheitsgraden
Im vergangenen Jahr unterstützte die norelem ACADEMY an der Hochschule Pforzheim das Förderprojekt „Konstruktion und Entwicklung eines Hexapoden zur Kraftmessung mithilfe von Dehnungsmessstreifen in sechs Freiheitsgraden“.
Die Konstruktion basiert auf einem mathematischen Konzept des Hexapoden zur Kraftbestimmung. Im Hexapoden werden mithilfe von Dehnungsmessstreifen, welche an den Schwachstellen (Gelb bis Rot im Bild) angebracht werden, die Dehnung der Prüfrohre gemessen.
Diese Dehnung kann dann auf eine Kraft im Prüfrohr rückgerechnet werden. So können über das mathematische Modell die Ursprungskräfte, die auf den Hexapod einwirken, ermittelt werden.
Im Projekt wurden norelem Gelenkköpfe mit Gleitlagerung Innengewinde, sowie Gabelgelenke für Gelenkköpfe verbaut. Durch den Einbau des norelem Gabelgelenks konnte so eine Radialbelastung, die Biegung am Bolzen unter der allgemeinen Voraussetzung geringer Toleranzen erzielt werden. Die Wartungsfreiheit des norelem Gabelgelenks unterstützt dabei den Einsatz im Hexapoden. So konnte durch den Einsatz der norelem Gabelgelenke die Anbindung an das Prüfrohr erfolgen und so der Bolzen mit dem Gelenkkopf verbunden werden.
Die norelem Gelenkköpfe wurden eingesetzt um die Anbindung an die Top- und Grundplatte herzustellen. Durch die Gleitlager konnten drei Freiheitsgrade erzielt werden sowie eine reine Druck- und Zugbelastung, dabei konnten Torsionen ausgeschlossen werden.