Hexapodes : pour la mesure des forces à l'aide de jauges de contrainte à six degrés de liberté
L’année dernière, la norelem Academy de l’Université des Sciences Appliquées de Pforzheim a soutenu le projet financé « Conception et développement d’un hexapode pour la mesure des forces à l’aide de jauges de contrainte à six degrés de liberté ».
La conception est basée sur un concept mathématique de l’hexapode pour la détermination des forces. Dans l’hexapode, des jauges de contrainte, qui sont fixées aux points faibles (jaune à rouge sur la photo), sont utilisées pour mesurer la contrainte des tubes tests.
Cette contrainte peut ensuite être calculée pour revenir à une force dans le tube test. De cette façon, les forces d’origines agissant sur l’Hexapode peuvent être déterminées par le modèle mathématique.
Dans le cadre du projet, des embouts taraudés à rotule sur palier lisse norelem, ainsi que des embouts à chape pour embout fileté ont été installés. En installant l’embout à chape pour embout fileté norelem, il a été possible d’obtenir une charge radiale entraînant une légèreflexion au niveau de l’axe dans des conditions générales de faibles tolérances. L’absence d’entretien de l’articulation de l’embout à chape pour embout fileté norelem favorise son utilisation dans l’hexapode. L’utilisation de l’embout à chape pour embout fileté norelem a permis la connexion au tube test et ainsi la broche a pu être connectée à l’embout taraudé à rotule sur palier.
Les embouts à rotule norelem ont été utilisés pour faire la liaison avec la plaque supérieure et la plaque de base. En raison des paliers lisses trois degrés de liberté pourraient être atteints ainsi qu’une pure charge de compression et de traction, les torsions pourraient être exclues.