norelem bewegt Robotik-Projekt
Drei Robotik-Studenten der FH Technikum Wien haben einen mobilen Roboter entwickelt, der vielfältige Aufgaben in der Industrie übernehmen kann. Im ersten Schritt führte das Team sämtliche Schritte der Konstruktion, Fertigung und Montage eigenständig durch und verbaute dabei auch zahlreiche Komponenten von norelem. Das Unternehmen unterstützte die Finanzierung des Projekts und die Beschaffung der benötigten Hardware. Im nächsten Schritt werden die Studenten den Roboter programmieren, so dass er für verschiedene Einsätze gerüstet ist.
Mit den zwei angetriebenen Rädern und den vier Lenkrollen lässt sich der Roboter frei manövrieren. Die Lenkrollen sind kugelgelagert, wodurch sich ein ruhiger Lauf mit geringem Rollwiderstand ergibt. Durch die Gleitlager in Verbindung mit den Passschrauben entsteht eine Gelenkverbindung. Die drei Gelenke sind nötig, damit der Roboter nicht überdefiniert ist und Unebenheiten und kleine Hindernisse problemlos überwinden kann. Mit dem Not-Halt-Taster lässt sich der Roboter bei Bedarf sofort abschalten. Die handlichen Rohrgriffe dienen dem Transport des Roboters zum nächsten Einsatzort und auch dazu, ihn wieder auszurichten, falls er vom Kurs abkommt.