norelem fördert Robotik-Projekt der Technikerschule München

Die Technikerschule München entwickelt derzeit einen Pick-and-Place-Roboter, der kleine Stahlkugeln schnell und präzise transportieren kann. Mit der Entwicklung, Konstruktion, Programmierung und Fertigung dieses Roboters wird das Ziel verfolgt, ein tieferes Verständnis im Bereich der Robotik zu erlangen. Das fertige „Ausstellungsstück“ soll aber auch praktische Anwendung in der Industrie finden.

Beim Pick-and-Place entnimmt ein Roboter Teile, hier 15-mm-Stahlkugeln, aus einer Entnahmestelle und legt sie an einer bestimmten Stelle, hier in eine Transportbox, wieder ab. Ein Sensor überwacht dabei den Kugelvorrat in der Entnahmestelle. Sind zu wenige vorhanden, soll der Roboter auf ein Zwischenlager zurückgreifen. Im Fokus steht dabei die schnelle Ausführung der Aufgabe. Für einen Zyklus – Aufnahme der Kugel, Positionierung über der Transportbox, Ablage der Kugel und Zurückfahren in die Ausgangsposition – ist eine Zeit von vier Sekunden vorgegeben.

norelem stellt für das Projekt Lagereinheiten und einen Sensor zur Verfügung. Die kompakten Lagereinheiten bieten eine einfache, kostengünstige und zuverlässige Lösung für die Lagerung der Antriebswellen. Von oben in die Grundplatte versenkt und von unten verspannt, nehmen die Lager radiale und axiale Kräfte auf. Der Sensor wird von unten in die Grundplatte eingesetzt. Unter dem Zwischenlager positioniert soll er erfassen, ob sich eine Metallkugel im Zwischenlager befindet und der Steuerung dann signalisieren, dass die Kugel in den Ablege-Zyklus integriert werden soll. Durch die Schutzart IP67 ist der Sensor vor Feuchtigkeit, Staub und Vibrationen beim Betrieb des Roboters geschützt.