norelem soutient le projet de robotique de l’école technique de Munich

L’école technique de Munich développe actuellement un robot pick-and-place capable de transporter rapidement et avec précision de petites billes d’acier. Le développement, la conception, la programmation et la fabrication de ce robot ont pour but d’acquérir une compréhension plus approfondie dans le domaine de la robotique. Mais « l’objet d’exposition » final doit également trouver une application pratique dans l’industrie.

Voici le fonctionnement du Pick-and-Place : un robot prélève des pièces, ici des billes d’acier de 15 mm, à un point de prélèvement et les dépose à un endroit précis, ici dans une boîte de transport. Un capteur surveille la réserve de billes dans le point de prélèvement. S’il n’y en a pas assez, le robot doit recourir à un stockage intermédiaire. L’accent est mis sur la rapidité d’exécution de la tâche. Pour un cycle – prise de la bille, positionnement au-dessus de la boîte de transport, dépose de la bille et retour à la position initiale – un temps de quatre secondes est prévu.

norelem met à disposition des unités de palier et un capteur pour ce projet. Les unités de palier compactes offrent une solution simple, économique et fiable pour le logement des arbres d’entraînement. Encastrés par le haut dans la plaque de base et serrés par le bas, les roulements absorbent les forces radiales et axiales. Le capteur est inséré par le bas dans la plaque de base. Positionné sous le palier intermédiaire, il doit détecter si une bille métallique se trouve dans le palier intermédiaire et signaler ensuite à la commande que la bille doit être intégrée dans le cycle de dépose. Grâce à l’indice de protection IP67, le capteur est protégé contre l’humidité, la poussière et les vibrations lors du fonctionnement du robot.