Eurobot – Développement d'un robot autonome
Nous soutenons l’équipe TURAG e.V. de la TU Dresden à l’occasionde l’Eurobot, une compétition internationale de robotique, en fournissant nos composants standard .
« Sail the world » est la devise du concours de robotique Eurobot, dont l’objectif est de développer un robot autonome : le robot doit être capable de manipuler différents « éléments de jeu » et ainsi collecter le plus de points possible.
Pour marquer des points, les tâches/scénarios suivants doivent être résolus par le robot autonome :
Les bouées, qui sont distribuées par une tempête sur la mer, doivent être collectées pour construire de nouvelles routes de ferry. L’élément de base ici est le positionnement exact du robot sur le terrain de jeu. Dans la suite du jeu, il faut ériger des chambres à air, allumer un phare et enfin hisser l' »ancre » en toute sécurité.
L’installation de la présentation « Sail the World » à l’Eurobot:
Le robot autonome – odométrie
Le système de mesure central de la pose du robot est constitué de deux roues portées avec un encodeur incrémental placé dans le bloc d’entraînement. Ce système de mesure est également appelé odométrie. Cela permet d’obtenir certaines améliorations par rapport à la conception avec un pendule. Grâce à la compacité de l’odométrie, l’entraînement, peut être remplacé. L’odométrie n’ayant qu’un seul degré de liberté, les déviations d’axes perturbateurs peuvent être évitées.
L’assemblage global des roues odométriques dans le robot autonome:
La tolérance de déviation est réduite efficacement par une courte distance entre le point actif et le roulement. L’assemblage global des roues odométriques dans le robot autonome.Les roues odométriques fonctionnent en mesurant la distance parcourue, ce qui permet de calculer la pose du robot. Les positions de montage des roues, calibrées et constamment mesurées , constituent la base de la mesure. Cela permet de minimiser les influences des erreurs telles que les mouvements latéraux et le glissement et de garantir la précision des mesures.
La gamme complète norelem dans le projet
En utilisant le chariot de guidage miniature Inox de norelem et les rails de guidage profilé miniatures Inox, l’espace d’installation pour le roulement est réduit au minimum et un mouvement fluide et presque sans jeu dans toutes les directions est obtenu.
Afin de réduire le jeu axial et de transmettre les forces élevées de la force axialenos cales ont été installées dans le robot autonome et les anneaux élastiques pour arbres comme éléments de retenue montables axialement.
Modèles CAO de la situation d’assemblage du robot autonome:
