Projet sponsorisé : Création d'une cellule robotique (HORST 600)
Outre la construction d’installations et de machines, nous servons également des domaines de travail passionnants tels que la robotique, l’automatisation et la numérisation industrielle avec nos composants standard. Par exemple, nous soutenons IWT Wirtschaft und Technik GmbH, une institution de recherche à but non lucratif de Friedrichshafen, qui conçoit et construit des robots collaboratifs, avec nos composants standard. En plus de divers démonstrateurs et prototypes de systèmes d’automatisation industrielle, plusieurs projets de recherche et de développement sont en cours.
Les robots qui y sont construits sont principalement utilisés dans l’industrie et comme robots d’entraînement et sont conçus de manière à faciliter le travail et la vie quotidienne des personnes souffrant d’un handicap physique ou mental.
Chaque robot est monté sur une plate-forme mobile, appelée cellule robotique. La cellule robotique offre non seulement une surface de travail à un robot stationnaire, mais permet également un placement flexible dans l’espace.
Dans le cadre du projet financé, une équipe de l’institution de recherche a mis au point un dispositif de prélèvement et de placement qui fournit au robot une cellule robotique mobile permettant de placer le robot de manière flexible dans l’espace. À cette fin, les exigences de la cellule robotique ont été élaborées.
La structure de base (squelette) de la cellule est formée par les profilés aluminium standard de norelem, qui sont reliés entre eux grâce aux équerres. Les profilés sont soigneusement et solidement fermés avec des caches de recouvrement de norelem.
À l’aide des roulettes pivotantes et des roulettes fixes norelem, la structure du squelette est placée sur les roulettes pivotantes et les roulettes fixes par l’intermédiaire des profilés aluminium et est ainsi rendue mobile. La cellule robotique peut donc être installée facilement et de manière flexible sur un autre lieu de travail.
La fonctionnalité de la porte de la cellule, qui se trouve entre les profilés aluminium, permet d’y ranger le contrôleur du robot et d’autres équipements en toute sécurité pour le transport.
A l’aide des profils en L inégal de norelem, des charnières, des vis à oreilles et d’une poignée de manutention, un tiroir a été construit comme une fonction spéciale.
Les profils en L inégaux de norelem créent une structure stable du tiroir et se raccordent de manière optimale aux profilés aluminium.
La cellule robotisée HORST 600 en fonctionnement et l’équipe IWT:
« En résumé, la haute qualité et l’intégration constructive simple des éléments de norelem nous ont considérablement soutenus dans la mise en œuvre de l’application du robot. »