Förderprojekt: Erstellung einer Roboterzelle (HORST 600)
Neben dem Anlagen- und Maschinenbau bedienen wir mit unseren Norm- und Standardkomponenten auch spannende Arbeitsfelder wie die Robotik, Automatisierung und industrielle Digitalisierung. So unterstützen wir mit unseren Standardkomponenten die IWT Wirtschaft und Technik GmbH, eine gemeinnützige Forschungseinrichtung in Friedrichshafen, welche kollaborative Roboter konstruiert und baut. Dort wird, neben verschiedenen Demonstratoren und Prototypen der industriellen Automatisierungsanlagen an verschiedenen Forschungs- und Entwicklungsprojekten gearbeitet.
Die dort konstruierten Roboter werden vorrangig in der Industrie und als Schulungsroboter angewendet und so konstruiert, dass der Roboter körperlich und geistig beeinträchtigten Menschen, die Arbeit und deren Berufsalltag erleichtert.
Dabei wird jeder Roboter auf einer mobilen Plattform angebracht, einer sogenannten Roboterzelle. Die Roboterzelle bietet einem stationären Roboter nicht nur eine Arbeitsfläche, sondern ermöglicht auch die flexible Platzierung im Raum.
Im Förderprojekt wurde von einem Team der Forschungseinrichtung eine Pick-and-Place Vorrichtung entwickelt, welche dem Roboter eine fahrbare Roboterzelle bietet um den Roboter flexibel im Raum zu platzieren. Hierfür wurden die Anforderungen an die Roboterzelle ausgearbeitet.
Die Grundstruktur (Skelettstruktur) der Zelle bilden die Standard Aluprofile von norelem, welche mithilfe der Winkel miteinander verbunden werden. Sauber und sicher abgeschlossen werden die Profile mit den norelem Abdeckkappen.
Mithilfe der norelem Lenk– und Bockrollen wird die Skelettstruktur durch die Aluminiumprofile auf die Lenk– und Bockrollen aufgesetzt und so mobil gemacht. Die Roboterzelle lässt sich so einfach und flexibel an einen anderen Arbeitsplatz/Ort aufstellen.
Eine Tür-Funktionalität an der Zelle, welche zwischen den Aluminiumprofilen sitzt, bietet der Robotersteuerung und anderen Geräten Platz, um diese dort sicher für den Transport zu verstauen.
Mithilfe der norelem L-Profile ungleichschenklig, Scharniere, Flügelschrauben und einem Bügelgriff wurde als Sonderfunktion eine Schublade konstruiert.
Die norelem L-Profile ungleichschenklig schaffen dabei eine stabile Struktur der Schublade und schließen optimal an die Aluminiumprofile an.
Die Roboterzelle HORST 600 im Arbeitseinsatz und das Team der IWT:
„Zusammenfassend haben uns die hohe Qualität und einfache konstruktive Integration der Elemente von norelem maßgeblich bei der Umsetzung der Roboterapplikation unterstützt.“